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基于激光雷達技術的站臺門與列車門間隙障礙物探測系統是萬集科技自主研發的新一代非接觸障礙探測系統。該系統采用激光TOF原理，結合高頻激光脈沖發生技術、精密的光學掃描系統和精致的結構設計，實現在設置檢測區域內快速探測障礙物，為無人駕駛線路的安全運營保駕護航。系統加入視頻相機同步監測，通過多傳感器融合，進一步增強檢測效果的可靠性。
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系統通過激光雷達、攝像頭等傳感器探測車門與站臺門之間的間隙，當檢測到間隙內存在異物時，站臺門安全回路斷開，列車無法發車。工作人員可通過站臺側的間隙操作盤或站臺門設備室的監視屏查看該門頭情況，并在清除異物后清除報警狀態，列車正常發車。
系統性能參數如下： 系統障礙物探測響應時間＜100ms； 系統探測最小障礙物尺寸＜10mm*10mm*10mm； 系統可存儲不少于4年的報警數據，具備報警視頻回放功能； 系統可自由設置障礙物探測報警區域； 系統可覆蓋1個活動門和與其臨近左右各1個固定門區域 |
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